代为清偿需要获得债权人同意，债务人才可以将债务转让给第三人清偿。代为清偿的诉讼时效一般为3年，从权利人知道或者应当知道被损害之日起算，超过二十年不予保护。

　　一、 代为清偿需要获得债权人同意吗

　　代为清偿需要获得债权人同意。经债权人同意后，债务人才可以将债务全部或者部分转移给第三人，由第三人代为清偿;或者第三人可以与债权人约定加入债务，为债务人进行清偿。但是在实践中，一般是与债务人协商后才会代为清偿债务。

　　法律依据：《民法典》

　　第五百五十一条

　　债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

　　二、 代为清偿的诉讼时效

　　代为清偿的诉讼时效一般为3年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起算。代为清偿的法律纠纷适用于我国判普通民事诉讼时效，即权利人从其知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为3年。

　　

 

　　三、 代为清偿请求权和代位求偿权的区别

　　代为清偿请求权和代位求偿权的区别如下：

　　1.适用对象不同。追偿权适用于交强险，其追偿对象主要是投保或应当投保交强险的侵权人(或投保义务人)，是交强险保险合同的一方当事人。而代位求偿权适用于商业险，其求偿对象是造成保险事故的第三者，并不是商业险保险合同的一方当事人。

　　2.立法目的不同。追偿权的主要目的是降低保险人的运营成本，避免谨慎守法的机动车驾驶人为违法驾驶者分担违法成本。而代位求偿权是损失补偿原则的派生制度，其直接目的主要是防止投保人获得双重赔偿和防止第三者逃避责任，使保险人、被保险人、第三者之间的利益趋于公平。

　　3.法律性质不同。追偿权和代位求偿权都是法定的权利，但其性质不同。追偿权是法律赋予付出一定义务的人一种经济上的请求补偿的权利，追偿权人和被追偿人之间存在基础的合同关系。